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我院博士开题答辩(杨大壮)

2023年12月12日 16:46  点击:

一、开题答辩题目:空间微小机器人抓捕非合作博弈目标的智能感知与决策

二、开题答辩人:杨大壮

三、开题答辩时间:2023年12月13日 下午14:30

四、开题答辩地点:腾讯会议 808-456-631

五、开题答辩内容简介:

围绕空间非合作博弈目标在执行抓捕任务面临的目标外观、状态、决策等多方面的未知性,且空间微小机器人平台能够提供的尺寸、燃料、算力等资源有限等问题。本文拟从动力学运动机理出发,充分考虑空间微小机器人平台的约束条件,结合博弈、学习等理论基础,针对非合作博弈目标实现快速、精准、鲁棒地感知与抓捕决策。

六、开题答辩人简介

杨大壮,男,必威控制科学与工程专业,2022级在读博士研究生,主要研究方向为三维重建和博弈控制。

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